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伊达能动力-成功案例

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自动化装车系统

案例详细说明

产品分类

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案例名称

自动化装车系统

概要信息
本自动化装车系统,适用于造粒包装完成后。由直线传动龙门架、机械手、传送带等相关控制元件及控制系统构成。
没有此类产品
案例描述

自动化装车系统

工作流程:

本自动化装车系统,适用于造粒包装完成后。由直线传动龙门架、机械手、传送带等相关控制元件及控制系统构成。

人工将运载产品的货车停到搬运指定区域。按系统启动按钮,传送带传动,机械手到达预定位置。机械手抓取传送带上的产品,抓取完成后,机械手自动运行至车厢区域进行码垛。码垛形态由码垛功能包控制系统设置。此次码垛完成后,机械手继续运行至传送带抓取区域,进行下一次抓取。重复以上运行姿态,实现自动化装车。

运行节拍:

车厢距离/M 产品数量/袋 传送带节拍 抓取节拍 轨迹节拍 码垛节拍 返回节拍 总结拍
3M 2 3s 2s 5s 2s 5s 17s
5M 2 3s 2s 8s 2s 8s 23s
8M 2 3s 2s 11s 2s 11s 29s
11M 2 3s 2s 14s 2s 14s 35s
15M 2 3s 2s 17s 2s 17s 41s
备注 1.以上节拍分为5种,根据车厢大小不同,所用节拍时长也就不同。
2.此节拍为理论节拍,具体节拍以现场调试所定。

机械手:

福亿机械

解析:

本机械手,采用气动夹持装置,具有高速灵敏、夹持紧等特效。此自动化装车系统,配置2台机械手,更具有高效的生产节拍。从而降低成本、提高效率。

传送带 解析 主要功能设备
福亿机械

此传送带为定制传送带,具备传感起停,从而更高效的配合机械手来完成搬运等工作。

1.直线传动龙门架

2.四轴传动装置

3.机械手

4.传送带 (2组)

5.传送带控制系统

6.整线控制系统

7.机械组件

8.电气组件

9.控制柜

10.传感器

 

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